기술블로그
안녕하세요 클래스메소드코리아 lui입니다.
오늘 포스팅할 내용은 AWS에서 제공하는 로보스틱 개발 서비스라고 하는 AWS Robomaker에 대해서 알아보겠습니다.
AWS RoboMaker란?
로보스틱 개발자가 인프라를 직접 관리하지 않고도 시뮬레이션을 실행, 확장 및 자동화 할 수 있는 클라우드 기반의 시물레이션 서비스입니다.
작동방식
로보틱스 개발자는 AWS RoboMaker를 사용하여 비용 효율적 으로 시뮬레이션 워크로드를 확장 및 자동화하고, 단일 API 호출로 대규모 parallel 시뮬레이션을 실행하며, 사용자 정의 무작위 3D 가상 환경을 생성할 수 있고 시뮬레이션 서비스를 사용하면 애플리케이션 테스 트 속도를 높이고 정의한 템플릿으로 수백 개의 새로운 가상 세계를 만들 수 있습니다.
RoboMaker 시뮬레이션의 주요 기능
완전관리형 컴퓨팅 인프라를 제공하며, RoboMaker Simulation WordForge를 사용하면 엔지니어링대한 투자나 인프라 관리 없이도
현실 세계의 상황을 복제하는 수백 개의 사전 정의된 무작위 시뮬레이션 세계(3D 가상 환경)을 자동으로 생성하는 기능을 제공합니다.
출처 : https://github.com/aws-robotics/aws-robomaker-hospital-world
지원리전
아쉬운 점은 현재 CloudWatch RUM은 다음 리전에서만 사용이 가능합니다.
· 미국 동부(버지니아 북부)
· 미국 동부(오하이오)
· 미국 서부(오레곤)
· 아시아 태평양(도쿄)
· 유럽(프랑크푸르트)
· 유럽(아일랜드)
· AWS GovCloud(미국서부)
AWS RoboMaker 요금
생성 시뮬레이션
샘플템플릿을 통해 가상의 공간을 만들고 공간을 연결하고 가구도 배치 할 수 있으며, 로봇의 움직임도 좌표로 설정 할 수 있습니다.
마치며
저는 로보스틱 개발에 대한 전문가는 아니지만 해당 서비스를 통해 동경하던 가상 시뮬레이션 기술을 몇번의 클릭과 값을 입력하는 형태로
간단하게 내가 구상한 가상의 공간을 직접 생성해 볼 수 있어서 신기하였습니다.
아울러 로보스틱 개발 전문가 분들은 인프라에 대한 직접 적인 생성이나 관리를 하지 않아도 되니 개발에 더 집중하여 좀 더 참신하고 유익한
결과물을 만들수 있도록 도움을 줄 수 있는 서비스일 것 같다는 생각이 들었습니다.
클래스메소드코리아에 문의사항이 있으신 분들은
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